Для решения данной задачи нам необходимо найти боковую сторону трапеции, которая является диагональю и биссектрисой острого угла. По теореме Пифагора, данная сторона равна $d = \sqrt{4^2 + 5^2} = \sqrt{16 + 25} = \sqrt{41}$.
Далее найдем радиус поворота данной трапеции, который равен половине диагонали, то есть $r = \frac{\sqrt{41}}{2}$.
Площадь поверхности тела, полученного при вращении трапеции вокруг меньшего основания, можно найти по формуле: $S = 2\pi r \cdot l$, где $l$ - длина боковой стороны трапеции.
Таким образом, $S = 2\pi \cdot \frac{\sqrt{41}}{2} \cdot 4 = 4\pi \sqrt{41}$ см².
Итак, площадь поверхности тела, полученного при вращении данной прямоугольной трапеции, равна $4\pi \sqrt{41}$ квадратных сантиметров.