Чтобы два вектора были коллинеарны, необходимо и достаточно, чтобы один вектор был пропорционален другому. Это означает, что существует скалярное число , такое что:
Или, в координатах:
Рассмотрим это уравнение по компонентам:
- Первая компонента:
- Вторая компонента:
- Третья компонента:
Решим первое уравнение для :
Теперь подставим значение во второе уравнение:
И в третье уравнение:
Таким образом, если и , то векторы и будут коллинеарны.
Проверим:
Для :
Это совпадает с вектором , что подтверждает, что при и векторы действительно коллинеарны.